maxon 瑞士 機(jī)器人用電機(jī)介紹

水底檢驗(yàn)機(jī)器人

maxon RE 40電機(jī)

水底檢驗(yàn)機(jī)器人安裝用于管路檢測(cè)作業(yè)的高性能攝像頭，用于發(fā)電廠、煉油廠以及管路制造商和管路系統(tǒng)裝配作業(yè)

水底檢驗(yàn)機(jī)器人剪切驅(qū)動(dòng)裝置共有十二個(gè)滾輪，每個(gè)剪切側(cè)和驅(qū)動(dòng)電機(jī)配備兩個(gè)，驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)力由共六臺(tái)RE電機(jī)和行星齒輪箱提供，電機(jī)特點(diǎn)在于功率高，能耗低，并能夠提供應(yīng)用所需的高轉(zhuǎn)矩，電機(jī)擁有無(wú)鐵繞組和釹磁鐵，結(jié)構(gòu)體積小，并具備的堅(jiān)固性和耐用性

蛇形機(jī)器人

EC-max 30

蛇形機(jī)器人對(duì)狹小而危險(xiǎn)的區(qū)域、難以進(jìn)入的位置進(jìn)行安全檢測(cè)并拍攝視頻，蛇形手臂的直徑是產(chǎn)品功能的關(guān)鍵，直徑大、重量大，對(duì)機(jī)器人的維護(hù)量就會(huì)相應(yīng)增加。

蛇形機(jī)器人各個(gè)關(guān)節(jié)之間的連接是通過(guò)由鋼纜來(lái)實(shí)現(xiàn)，每根鋼絲都與maxon驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接，通過(guò)電機(jī)將機(jī)械功率傳遞給蛇形手臂實(shí)現(xiàn)動(dòng)作。電機(jī)裝于機(jī)器人底座的執(zhí)行器包內(nèi)，頭部電機(jī)負(fù)責(zé)照相機(jī)或抓臂的動(dòng)作。

maxon EC-max 30電機(jī)和陶瓷版GP 32型行星齒輪箱，提供緊湊設(shè)計(jì)，充足的動(dòng)力，無(wú)刷繞組為蛇形機(jī)器人實(shí)現(xiàn)無(wú)頓轉(zhuǎn)扭矩、高效率以及高動(dòng)控制動(dòng)態(tài)。

救援機(jī)器人

EC-4pole 30

救援機(jī)器人須具備高適應(yīng)性，體型小巧，且要易于操控，可通過(guò)高清圖像將現(xiàn)場(chǎng)信息傳送給外界，與地面的接觸通過(guò)鰭輪電機(jī)的能耗測(cè)量得到精確分析。

EC-4pole 30無(wú)刷直流電機(jī)，高效、動(dòng)力強(qiáng)勁，而且小巧、輕盈，4極動(dòng)力組全效工作，驅(qū)動(dòng)機(jī)器人在起伏地形上行進(jìn)，其特殊的繞組技術(shù)和四極磁鋼，在單位體積和重量功率值方面具備優(yōu)勢(shì)，電機(jī)無(wú)齒槽效應(yīng)，效率高，調(diào)節(jié)性能優(yōu)異，金屬殼體還能確保良好的散熱效果和穩(wěn)定的機(jī)械性能。

多指機(jī)械手

EC flat motor

精密的驅(qū)動(dòng)技術(shù)和高效總線技術(shù)，推動(dòng)了機(jī)械手研發(fā)進(jìn)步，每個(gè)手指各有四個(gè)關(guān)節(jié)和三個(gè)自由度，每個(gè)指關(guān)節(jié)都裝備有一個(gè)自動(dòng)檢測(cè)、無(wú)接觸角度傳感器和轉(zhuǎn)矩傳感器。

maxon公司的EC 20扁平式驅(qū)動(dòng)器可滿足要求，體積小功效高、長(zhǎng)度10.4 mm、外徑21.2 mm，電機(jī)重量約15克，與諧波減速機(jī)高精度傳動(dòng)系列連成一個(gè)單元，電機(jī)靈活可變，預(yù)載滾珠軸承能精確響應(yīng)控制指令，通過(guò)總線技術(shù)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)快速傳輸，實(shí)現(xiàn)微機(jī)械和微電子技術(shù)互補(bǔ)。

自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)物流系統(tǒng)自動(dòng)駕駛車輛

maxon EC-max 30

自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)物流系統(tǒng)以單獨(dú)可自由行駛的車輛 (AiV) 為基礎(chǔ)，車輛之間相互識(shí)別、遵守先行規(guī)則，自主完成任務(wù)。

車輛內(nèi)maxon的電機(jī)和齒輪箱負(fù)責(zé)承擔(dān)各項(xiàng)任務(wù)，電機(jī)負(fù)責(zé)對(duì)車輪的轉(zhuǎn)向控制以及容器的取放，maxon EC-max 30電機(jī)具有轉(zhuǎn)矩特性良好、功率高、轉(zhuǎn)速范圍大和使用壽命長(zhǎng)久等特點(diǎn)，通過(guò)在齒輪箱中采用陶瓷零部件，關(guān)鍵部件的磨損情況可以得到顯著改善，加長(zhǎng)齒輪箱的使用壽命，還能增大連續(xù)扭矩和瞬時(shí)扭矩并提高輸入轉(zhuǎn)速。

微裝配任務(wù)機(jī)器人

EC-i 40 maxon

微裝配是指通過(guò)集成機(jī)電系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)對(duì)微型組件以微型技術(shù)、納米技術(shù)和生物技術(shù)為基礎(chǔ)的微型部件的快速、靈活和自動(dòng)化操作。隨著微型組件及系統(tǒng)微型化趨勢(shì)的不斷深入，裝配任務(wù)對(duì)驅(qū)動(dòng)技術(shù)的要求越來(lái)越高。

maxon電機(jī)在微裝配任務(wù)機(jī)器人內(nèi)部負(fù)責(zé)動(dòng)作執(zhí)行，但是電機(jī)本身并不移動(dòng)。電機(jī)被固定于支撐臂上并將動(dòng)作直接傳遞給結(jié)構(gòu)體，緊湊式微電機(jī)，具備速度優(yōu)勢(shì)，而且在精度上表現(xiàn)突出，如在鐘表業(yè)中，對(duì)微型部件的分類、選擇和加工使其得到了充分的用武之地。