maxon 瑞士 機(jī)器人用電機(jī)介紹

水底檢驗(yàn)機(jī)器人

maxon RE 40電機(jī)

水底檢驗(yàn)機(jī)器人安裝用于管路檢測作業(yè)的高性能攝像頭，用于發(fā)電廠、煉油廠以及管路制造商和管路系統(tǒng)裝配作業(yè)

水底檢驗(yàn)機(jī)器人剪切驅(qū)動裝置共有十二個滾輪，每個剪切側(cè)和驅(qū)動電機(jī)配備兩個，驅(qū)動裝置的驅(qū)動力由共六臺RE電機(jī)和行星齒輪箱提供，電機(jī)特點(diǎn)在于功率高，能耗低，并能夠提供應(yīng)用所需的高轉(zhuǎn)矩，電機(jī)擁有無鐵繞組和釹磁鐵，結(jié)構(gòu)體積小，并具備的堅(jiān)固性和耐用性

蛇形機(jī)器人

EC-max 30

蛇形機(jī)器人對狹小而危險的區(qū)域、難以進(jìn)入的位置進(jìn)行安全檢測并拍攝視頻，蛇形手臂的直徑是產(chǎn)品功能的關(guān)鍵，直徑大、重量大，對機(jī)器人的維護(hù)量就會相應(yīng)增加。

蛇形機(jī)器人各個關(guān)節(jié)之間的連接是通過由鋼纜來實(shí)現(xiàn)，每根鋼絲都與maxon驅(qū)動電機(jī)連接，通過電機(jī)將機(jī)械功率傳遞給蛇形手臂實(shí)現(xiàn)動作。電機(jī)裝于機(jī)器人底座的執(zhí)行器包內(nèi)，頭部電機(jī)負(fù)責(zé)照相機(jī)或抓臂的動作。

maxon EC-max 30電機(jī)和陶瓷版GP 32型行星齒輪箱，提供緊湊設(shè)計(jì)，充足的動力，無刷繞組為蛇形機(jī)器人實(shí)現(xiàn)無頓轉(zhuǎn)扭矩、高效率以及高動控制動態(tài)。

救援機(jī)器人

EC-4pole 30

救援機(jī)器人須具備高適應(yīng)性，體型小巧，且要易于操控，可通過高清圖像將現(xiàn)場信息傳送給外界，與地面的接觸通過鰭輪電機(jī)的能耗測量得到精確分析。

EC-4pole 30無刷直流電機(jī)，高效、動力強(qiáng)勁，而且小巧、輕盈，4極動力組全效工作，驅(qū)動機(jī)器人在起伏地形上行進(jìn)，其特殊的繞組技術(shù)和四極磁鋼，在單位體積和重量功率值方面具備優(yōu)勢，電機(jī)無齒槽效應(yīng)，效率高，調(diào)節(jié)性能優(yōu)異，金屬殼體還能確保良好的散熱效果和穩(wěn)定的機(jī)械性能。

多指機(jī)械手

EC flat motor

精密的驅(qū)動技術(shù)和高效總線技術(shù)，推動了機(jī)械手研發(fā)進(jìn)步，每個手指各有四個關(guān)節(jié)和三個自由度，每個指關(guān)節(jié)都裝備有一個自動檢測、無接觸角度傳感器和轉(zhuǎn)矩傳感器。

maxon公司的EC 20扁平式驅(qū)動器可滿足要求，體積小功效高、長度10.4 mm、外徑21.2 mm，電機(jī)重量約15克，與諧波減速機(jī)高精度傳動系列連成一個單元，電機(jī)靈活可變，預(yù)載滾珠軸承能精確響應(yīng)控制指令，通過總線技術(shù)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)快速傳輸，實(shí)現(xiàn)微機(jī)械和微電子技術(shù)互補(bǔ)。

自動倉儲物流系統(tǒng)自動駕駛車輛

maxon EC-max 30

自動倉儲物流系統(tǒng)以單獨(dú)可自由行駛的車輛 (AiV) 為基礎(chǔ)，車輛之間相互識別、遵守先行規(guī)則，自主完成任務(wù)。

車輛內(nèi)maxon的電機(jī)和齒輪箱負(fù)責(zé)承擔(dān)各項(xiàng)任務(wù)，電機(jī)負(fù)責(zé)對車輪的轉(zhuǎn)向控制以及容器的取放，maxon EC-max 30電機(jī)具有轉(zhuǎn)矩特性良好、功率高、轉(zhuǎn)速范圍大和使用壽命長久等特點(diǎn)，通過在齒輪箱中采用陶瓷零部件，關(guān)鍵部件的磨損情況可以得到顯著改善，加長齒輪箱的使用壽命，還能增大連續(xù)扭矩和瞬時扭矩并提高輸入轉(zhuǎn)速。

微裝配任務(wù)機(jī)器人

EC-i 40 maxon

微裝配是指通過集成機(jī)電系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)對微型組件以微型技術(shù)、納米技術(shù)和生物技術(shù)為基礎(chǔ)的微型部件的快速、靈活和自動化操作。隨著微型組件及系統(tǒng)微型化趨勢的不斷深入，裝配任務(wù)對驅(qū)動技術(shù)的要求越來越高。

maxon電機(jī)在微裝配任務(wù)機(jī)器人內(nèi)部負(fù)責(zé)動作執(zhí)行，但是電機(jī)本身并不移動。電機(jī)被固定于支撐臂上并將動作直接傳遞給結(jié)構(gòu)體，緊湊式微電機(jī)，具備速度優(yōu)勢，而且在精度上表現(xiàn)突出，如在鐘表業(yè)中，對微型部件的分類、選擇和加工使其得到了充分的用武之地。